Momentové motory (direct drive nebo také prstencové motory) patří mezi moderní synchronní, které se vyznačují vysokým krouticím momentem a dynamikou při velmi malých rozměrech.
Přesnost těchto motorů je dána enkodérem pro zpětnovazební řízení což zaručuje těmto motorům velmi vysokou přesnost a opakovatelnost. Momentové motory mají prakticky nahradit servopohony (do určitého krouticího momentu), které jsou složené ze servomotoru a převodovky. Momentový motor tak má z důvodu omezení mechanických dílů výhodu především v dlouhé životnosti a přesnosti.